Arduino ULN2003 Step Motor Sürücü Kartı
Kart tarafının bir tarafında, step motordan gelen kablonun takıldığı 5 pinli bir soket ve o anda hangi bobininin çalıştığını gösteren 4 LED bulunur.
Motor kablosu sadece bir şekilde gider, bu her zaman yardımcı olur. Yan tarafta motor açma / kapama işlemi için jumper vardır (step motora güç sağlamak için açık tutun). 4 rezistörün altındaki iki pim, kademeye güç verdiğiniz yerdir.
Step motora Arduino'nun 5V kanalından güç verilmesi önerilmemektedir. Motor, mikrodenetleyicinin idare edebileceğinden daha fazla akım tüketebileceğinden ve potansiyel olarak ona zarar verebileceğinden ayrı bir 5-12 V 1A güç kaynağı veya pil takımı kullanılmalıdır.
Kartta ULN2003 entegresi vardır. Alt kısımda dört Arduino dijital pimine bağlanması gereken 4 kontrol girişi bulunur

ULN2003 DIP Motor Sürücü Kartı Bağlantı Şekli
Arduino ULN2003 Step Motor Sürücü Kartı Özellikleri
Boyutlar: 42mmx30mm
Kontrol Voltajı Lojik: 0-5V
Sürücü/motor Voltajı 5-15V<
br> Maks Akım: 500mA ULN2003 50 Volta kadar dayanır ancak güvenli çalışma için 15volt altında tutulması tavsiye edilir.